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AGV自動(dòng)化真空等離子處理系統(tǒng)
1、PCB臺(tái)車(chē)架定位、升降機(jī)構(gòu);
2、PCB載具;
3、六軸機(jī)械手取板及CCD定位機(jī)構(gòu);
4、六軸機(jī)械手上、下板機(jī)構(gòu);
5、框架固定、可調(diào)機(jī)構(gòu);
6、夾具開(kāi)閉機(jī)構(gòu);
7、PCB翻轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu);
8、AGV輸送運(yùn)行系統(tǒng)(AGV架構(gòu)運(yùn)行環(huán)境)
9、Plasma托架進(jìn)出機(jī)構(gòu);
10、電控系統(tǒng);
11、安全防護(hù)系統(tǒng)。